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    基于L298N的直流电动机驱动芯片设计

    电子设计 ? 2021-02-11 10:50 ? 次阅读

    直流电动机驱动器芯片选择

    首先,最常用的是H桥驱动器芯片:L928N

    该芯片简单,便宜且易于购买。它将两个H桥电路集成到一个芯片中,具有PWM控制和电流采集功能。但是它有两个严重的缺点:

    1)H桥电路的损耗太大。

    2)手册要求电机驱动电压必须比控制逻辑电压高2.5V。不适合单动力汽车。

    三极管H桥

    具有8550+8050的低功率电桥:以5V驱动时,驱动约100mA的小型电动机,电桥两端的电压降小于0.5V。

    D772+D882的电桥具有更大的电流:在7.2V时,在200-300mA时电压降小于1V。

    MOS管桥

    MOS管的效率是高的。但是有两个问题:

    1)MOS管比较脆弱,因此使用时需要特别注意。例如,接通电源时,应仔细研究时序,否则将很容易导致电桥通过并烧毁MOS管;

    2)大功率MOS?晶体管的栅极需要较高的驱动电压?,否则无法正常导通。因此,当使用电池驱动时,有必要增加一个升压电路。

    L298N直流电动机驱动芯片

    L298是SGS的产品。最常见的是采用15引脚Multiwatt封装的L298N。内部还包含一个4通道逻辑驱动器电路。驱动两台直流电动机或一台两相步进电动机非常方便。

    L298N接受标准的TTL逻辑电平信号VSS,该信号可以连接到4.5至7V。4引脚VS连接至电源电压,并且VS电压范围VIH为+2.5至46V。输出电流有效电流为2.5A,可驱动感性负载。1针和15针管的发射极分别引出,以访问电流采样电阻器以形成电流检测信号?。L298可以驱动2台电动机,OUT1,OUT2和OUT3,OUT4可以分别连接到电动机。我们选择在该实验装置中驱动一台电动机。5、7、10、12引脚连接到输入控制电平,以控制电动机的正向和反向旋转。ENA,ENB连接到控制启用器以控制电动机的堵转。表1是L298N功能逻辑图。

    In3,In4的逻辑图与表1相同。从表1可以看出,当EnA为低电平时,输入电平作用于电动机控制。当EnA为高电平时,输入电平为高电平和低电平,并且电动机为正或负。相同的低级电动机停止,相同的电动机制动。L298?控制器的原理如下?:

    图3是控制器的示意图,由三个虚线框图组成。

    以下是三个虚线框图功能:

    (1)虚线框图1控制电动机反向,U1A,U2A是比较器,VI是来自炉压力传感器的电压。VI》VRBF1时,U1A输出高电平,U2A通过变频器输出高电平至低电平,电机正转。当VI《=“”span=“”》

    (2)在虚线2的框图中,两个比较器U3A和U4A形成双极限比较器。当VB《vi《va,the=“”output=“”is=“”low.=“”when=“”vi=“”》《vb,the=“”output=“”is=“”high.=“”va,=“”vb=“”upper=“”and=“”lower=“”limits=“”of=“”《=“”span=“”》炉压力传感器转换的电压,即反应堆主体的压力控制范围。根据过程要求,我们可以指定值只要炉子的压力在VA和VB之间,就可以达到VA和VB的水平。电机停止(注意VB《vrbf1《va,if=“”it=“”is=“”not=“”within=“”this=“”range,=“”《=“”span=“”》系统不稳定)。

    (3)虚线框图3是长延迟电路。U5A是比较器,Rs1是采样电阻,VRBF2是电动机过电流电压。Rs1上的电压大于VREF2,电机过流,并且U5A输出为低电平。从上面可以看出,方框1控制电动机的正向和反向旋转,方框2控制炉体的脉动幅度。当炉体压力过小或过大时,根据直流电动机的稳态运行方程[3],将电动机两端旋转到固定位置以停止运转

    :U=CeФN+RaIa

    其中:Ф是电动机每极的磁通量;

    Ce是电动势常数。
    编辑:hfy

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